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Flexible Safety RTOS 

Flexible Safety RTOS提供古代及时内核必需提供的一切办事。包罗多义务调理、内存办理、工夫办理、资源办理、同步及通讯机制，以及功效宁静相干的办事。

多义务调理器：调理器选择和变动以后正在运转的义务：

· 基于优先级的抢占式多义务战略

· 可选的协作式多义务战略

· 恣意数目义务的运转工夫恒定

软件定时器：办事提供在特定工夫实行回调函数的才能 

· 循环回调函数实行

· 一次性定时器回调函数

· 体系节奏或硬件定时器作为时基

空间掩护：模块办理硬件的MPU或MMU 

· 具有相反权限的一个或多个义务分组

· 断绝RTOS内存空间与使用步伐

· 义务可以设置装备摆设在特权形式实行

硬件监控：该模块提供对某些硬件组件的监控 

· 义务和硬件货仓监控

· 内存掩护存放器监控

· 空间掩护设置装备摆设监控

事情标记组：事情标记容许基于多个条件举行同步办事

· 单个标记组中最多32个标记

· 支持单个或多个地位位操纵

信号量：办事包括了计数和二进制信号量的特征 

· 提供计数信号量

· 支持二进制信号量

内存办理：基于巨细相称的内存块数组，称为分区 

· 容许恣意数目的内存分区

· 支持多个分区的差别块巨细

· 获取和开释块的运转工夫恒定

互斥信号量：互斥办事旨在制止拜访共享资源时期的优先级翻转

· 支持优先级承继协议

行列步队：是用于在义务之间通报一系列数据 

· 支持列队形式：先辈先出（FIFO）

· 支持堆叠形式：落伍先出（LIFO）

· 利用零拷贝技能举行通讯

邮箱办事：一种事情信令办事，它提供单个事情数据集的传输

· 事情数据被自主消耗

· 利用零拷贝技能举行通讯

共享内存：为一个或多个义务增长写入权限的共享内存

· 付与一项或多项义务的内存拜访权限

Hook函数：内核提供了几个hook函数接口来调解或扩展体系 

· 义务生命周期hook（创立和删除）

· 计时hook（体系滴答和闲暇工夫）

· 体系hook（上下文切换和义务前往）

硬件支持：Flexilbe Safety RTOS 曾经移植到30多种架构。预认证依赖微控制器的CPU内核和交织编译器情况。 关于最罕见的 CPU 内核和编译器组合，可提供预认证交付。

INFINEON

· TriCore™ AURIX™ Microcontroller

· TriCore™ AUDO Microcontroller

· XMC 4000 Microcontroller

· Traveo™/Traveo™ II Microcontroller

INTEL

· Nios-II Soft Core

· Intel Atom® processors E-series

MICROCHIP

· SAM 32bit Microcontrollers

· CEC 32bit Microcontrollers

· SAM 32bit Microprocessors

NXP

· Power Architecture MCUs and MPUs

· Automotive Arm MPUs

· Arm-based MCUs and MPUs

· Coldfire+/Coldfire MCUs and MPUs

RESESAS

· RH850 Family (Automotive only)

· RZ Family of Arm-based High-End MPUs

ST

· STM32 32-bit Arm Cortex MCUs

· SPC5 32-bit Automotive MCUs

· STM32 Arm Cortex MPUs

TI

· Hercules MCUs for functional safety

·  Digital signal processors (DSP)

· Tiva C Series

· Sitara processors

XILINX

· Zynq-7000 SoC

· Zynq Ultrascale+ MPSoC

· MicroBlaze Soft Core

除了列出的芯片设置装备摆设系列外，还支持具有以下 ARM 内核的一切设置装备摆设： 

· ARM Cortex-A5、A9 微控制器

· ARM Cortex-M3、M4F、M7F 微控制器

· ARM Cortex-R4F、R5F 微控制器

对全新的 CPU，可以在数周内提供疾速入门实行，并在用户开辟的同时完成预认证交付。